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对于减速机的电机相位（u、v、w输出），粗黄色线为u，粗绿色线为v，粗蓝色线为w。把信号输入，rf斜齿轮减速机厂家销售，细赤色线为+5v电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。电机霍耳（a、b、c输入），细赤色线为+5v电源细黑色线为接地线，细黄色线为a，细绿色线为b，细蓝色线为c。触感器，细赤色线为+5v电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

减速机的装置方位挑选。减速机尽量不要选用立式装置，由于立式装置时，光滑油的运用量要比水平装置多出置答应的状况下，尽量不选用立式装置。立式装置时，光滑油的增加量要比水平装置多许多，简单形成漏油问题，减速机过热。许多减速机选用前史装置，进行过一段时间的运转之后，莆田减速机，传动齿轮呈现一定程度的磨损，而通过调整之后，状况得到很大程度地改进，所以，尽量不选用立式装置。